#ifndef _SPEEDC_H
#define _SPEEDC_H

/*********************************************************************************************************************
 * @file       		SpeedC.h
 * @brief      		速度控制函数
 * @note


 ********************************************************************************************************************/
#include "GlobalVar.h"
void GiveDriveDuty(void);
void SpeedGet(void);
void ExpectSpeedGet();
void LeftPiCalc();
void RightPiCalc();
void SpeedControl();
void CleanTmp(void);

#define STOP_CAR speed_type=0
#define GO_CAR speed_type=1

#endif 
